黑马 零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程
01_课程介绍.mp4
02_什么是具身智能.mp4
03_具身智能的技术架构.mp4
04_具身智能的挑战.mp4
05_大语言模型与具身智能.mp4
06_具身智能的执行单元.mp4
07_具身智能案例分析.mp4
08_步进电机介绍.mp4
09_无刷电机介绍.mp4
10_电机选型指南.mp4
11_四两拨千斤的秘密.mp4
12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
13_位置采集的原理.mp4
14_位置编码器的实物和选型方法.mp4
15_Sim2Real的高薪密码.mp4
16_urdf入门.mp4
17_urdf环境搭建.mp4
18_构建机械臂的基座模型.mp4
19_构建机械臂的第一个大臂.mp4
20_构建机械臂的其他关节.mp4
21_遥操作.mp4
22_教师端结构的搭建.mp4
23_搭建自己的编码器舵机.mp4
24_验证官方的sdk.mp4
25_聊聊vibe coding.mp4
26_vibe coding初体验.mp4
27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4
28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4
29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4
30_同构遥操作案例的完成.mp4
31_机械臂运动学数学速成.mp4
32_机械臂运动学正解.mp4
33_旋转平移的矩阵表达.mp4
34_机械臂正解的代码实现.mp4
35_运动学逆解介绍.mp4
36_运动学逆解求解思路.mp4
37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
38_机械臂示教器的完成.mp4
39_学生端机械臂的安装.mp4
40_学生端机械臂的配置与标定.mp4
41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4
42_机械臂PID的配置.mp4
43_机械臂同步遥操作的实现.mp4
44_机械臂同步优化的策略.mp4
45_计算机视觉介绍.mp4
46_计算机存储图像的原理.mp4
47_摄像头画面抖动的原因.mp4
48_opencv入门.mp4
49_opencv的ROI选取.mp4
50_opencv颜色识别.mp4
51_opencv超参数调整技巧.mp4
52_高级案例白色瓶盖计数.mp4
53_眼在手上眼在手外.mp4
54_机器视觉物体宽高测量.mp4
55_手眼标定和差值计算.mp4
56_opencv形状识别和优化.mp4
57_opencv目标追踪.mp4
58_opencv仿射变换上帝视角.mp4
59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
60_中心点和旋转角代码实现.mp4
61_opencv二维码识别.mp4
62_opencv人脸识别.mp4
63_opencv的局限性.mp4
64_机器学习概念入门.mp4
65_端到端学习的概念.mp4
66_AI推理机器学习三要素.mp4
67_机器学习流程总结.mp4
68_误差函数和sklearn框架安装.mp4
69_梯度下降和神经元结构原理.mp4
70_图像数据收集和特征工程.mp4
71_模型训练.mp4
72_模型文件的解析和推理.mp4
73_混淆矩阵和交叉熵.mp4
74_yolo快速入门.mp4
75_数据标注.mp4
76_标注数据的格式转化.mp4
77_训练和结果展示.mp4
78_卷积神经网络.mp4
79_卷积核与特征提取器.mp4
80_卷积神经网络与应用.mp4
81_图像合成与标注原理分析.mp4
82_合成带有标注信息的图片.mp4
83_数据合成训练效果展示.mp4
84_离线语音识别.mp4
85_在线语音模型和模型的获取方法.mp4
86_音频合成.mp4
87_传统模式匹配代码的解析.mp4
88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现.mp4
89_接入deepseek实现智能对话.mp4
90_AI智能体的开发.mp4
91_大模型的本地化部署.mp4
92_本地大模型的python调用.mp4
93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4
94_mcp协议概念入门.mp4
95_大语言模型的幻觉问题.mp4
96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4
97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4
98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器.mp4
99_mcp服务器集成本地文件搜索.mp4
100_mcp操作真实机械臂.mp4
101_mcp语音播报流程展示.mp4
102_conda环境的安装.mp4
103_自制python解析器(扩展).mp4
104_强化学习最终效果展示.mp4
105_端到端神经网络概念介绍.mp4
106_lerobot项目和环境搭建.mp4
107_教师端和学生端的标定.mp4
108_准备行为克隆的摄像头.mp4
109_数据采集展示.mp4
110_最终训练好效果展示.mp4
111_数据集的录制和查看.mp4
112_录制动作的回放.mp4
113_数据采集注意事项.mp4
114_本地电脑训练流程.mp4
115_云服务器训练的流程.mp4
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