课程介绍
本课程是一门系统讲解 嵌入式ARM Cortex-M4 开发的全栈实战课程，面向想从基础入门到独立完成嵌入式项目开发的工程师。
课程以 STM32 系列微控制器 为核心平台，结合实际工程案例，系统讲解嵌入式开发的关键知识与调试技巧。
学习内容涵盖从底层驱动到系统架构的完整开发链路：
GPIO、时钟树、定时器、中断系统 等基础外设原理与编程;
UART、SPI、IIC、FSMC 等通信接口 的底层驱动与实验;
LCD 图形显示、字库制作、图片渲染 等人机交互界面开发;
ADC、看门狗、滴答定时器 等系统资源管理与应用;
FATFS 文件系统移植与API应用，实现外部存储读写;
UCOS 操作系统 的任务调度、信号量、消息队列与事件管理;
工程化与调试技巧：项目结构规划、代码移植、库函数使用、Source Insight 工具。
课程目录
(1)\第一章;目录中文件数:8个
├─课时 4 XYD_Cortex-M4_开发板介绍.mp4
├─课时 5 搭建开发环境(1).mp4
├─课时 6 搭建开发环境(2).mp4
├─课时 7 新建工程(1).mp4
├─课时 8 新建工程(2).mp4
├─课时1：嵌入式概述.mp4
├─课时2：Cortex-M4芯片介绍.mp4
├─课时3：STM32F407ZGT6最小系统.mp4
(2)\第七章;目录中文件数:4个
├─课时 54：定时器概述.mp4
├─课时 55 ：基本定时器框架.mp4
├─课时 56：基本定时器相关寄存器.mp4
├─课时 57 ;基本定时器实验.mp4
(3)\第三章;目录中文件数:9个
├─课时 23 UART概述.mp4
├─课时 24 UART通信原理.mp4
├─课时 25 UART数据帧格式.mp4
├─课时 26 UART四要素.mp4
├─课时 27 STM32的UART概述.mp4
├─课时 28 STM32的UART框架分析.mp4
├─课时 29 STM32的UART框架波特率分析.mp4
├─课时 30 STM32的UART相关寄存器.mp4
├─课时 31 STM32的UART实验.mp4
(4)\第九章;目录中文件数:11个
├─课时 64：LCD屏概述.mp4
├─课时 65：XYD-TFT-LCD屏.mp4
├─课时 66：LCD控制器概述.mp4.mp4
├─课时 67：LCD屏操作时序(1).mp4
├─课时 68：LCD显示控制器(2).mp4
├─课时 69：LCD显示控制器命令.mp4
├─课时 70：LCD屏显示实验.mp4
├─课时 71：显示文字(1).mp4
├─课时 72：显示文字(2).mp4
├─课时 73：显示文字(3).mp4
├─课时 74：显示图片.mp4
(5)\第二十章;目录中文件数:8个
├─课时 169：文件系统概述.mp4
├─课时 170：FATFS文件系统概述.mp4
├─课时 171：FATFS文件系统移植(1).mp4
├─课时 172：文件系统移植(2).mp4
├─课时 173：文件系统移植(3).mp4
├─课时 174：文件系统移植(4).mp4
├─课时 175：文件系统API函数使用(1).mp4
├─课时 176：文件系统API函数(2).mp4
(6)\第二章;目录中文件数:14个
├─课时 10 STM32-GPIO口概述(2).mp4
├─课时 11 GPIO口输出分析(1).mp4
├─课时 12 GPIO口输出分析(2).mp4
├─课时 13 GPIO口输入分析.mp4
├─课时 14 GPIO口保护二极管.mp4
├─课时 15 GPIO口相关寄存器(1).mp4
├─课时 16 GPIO口相关寄存器(2).mp4
├─课时 17 GPIO口相关实验.mp4
├─课时 18 GPIO口位带操作(1).mp4
├─课时 19 GPIO口位带操作(2).mp4
├─课时 20 GPIO口位带操作(3).mp4
├─课时 21 GPIO口按键识别(1).mp4
├─课时 22 GPIO口按键识别(2).mp4
├─课时 9 STM32-GPIO口概述(1).mp4
(7)\第五章;目录中文件数:6个
├─课时 44：时钟树概述.mp4
├─课时 45：时钟树框架(1).mp4
├─课时 46：时钟树框架(2).mp4
├─课时 47：时钟树框架(3).mp4
├─课时 48：时钟树相关寄存器.mp4
├─课时 49：时钟树实验.mp4
(8)\第八章;目录中文件数:6个
├─课时 58：独立看门狗概述.mp4
├─课时 59：独立看门狗框架.mp4
├─课时 60：独立看门狗相关寄存器.mp4
├─课时 61：独立看门狗实验.mp4
├─课时 62：窗口看门狗概述.mp4
├─课时 63：窗口看门狗框架.mp4
(9)\第六章;目录中文件数:4个
├─课时 50：系统滴答定时器概述.mp4
├─课时 51：系统滴答定时器框架.mp4
├─课时 52：系统滴答定时器相关寄存器.mp4
├─课时 53：系统滴答定时器实验.mp4
(10)\第十一章;目录中文件数:6个
├─课时 84：IIC总线概述.mp4
├─课时 85：IIC总线数据帧格式.mp4
├─课时 86：模拟IIC总线(1).mp4
├─课时 87：模拟IIC总线(2).mp4
├─课时 88：AT24C02概述.mp4
├─课时 89：IIC总线实验.mp4
(11)\第十七章;目录中文件数:7个
├─课时 138：FSMC概述.mp4
├─课时 139：FSMC框架.mp4
├─课时 140：FSMC相关寄存器.mp4
├─课时 141：SRAM介绍.mp4
├─课时 142：FSMC驱动SRAM.mp4
├─课时 143：驱动LCD屏.mp4
├─课时 144：FSMC驱动LCD屏实验.mp4
(12)\第十三章;目录中文件数:11个
├─课时 102：通用定时器概述.mp4
├─课时 103：通用定时器时钟源.mp4
├─课时 104：比较输出原理.mp4
├─课时 105：比较输出框架.mp4
├─课时 106：比较输出相关寄存器.mp4
├─课时 107：比较输出实验(1).mp4
├─课时 108：比较输出实验(2).mp4
├─课时 109：捕获输入原理.mp4
├─课时 110：捕获输入框架.mp4
├─课时 111：捕获输入相关寄存器.mp4
├─课时 112：捕获输入实验.mp4
(13)\第十九章;目录中文件数:19个
├─课时 150：操作系统概述.mp4
├─课时 151：UCOS操作系统介绍(1).mp4
├─课时 152：UCOS操作系统介绍(2).mp4
├─课时 153：UCOS创建工程(1).mp4
├─课时 154：UCOS创建工程(2).mp4
├─课时 155：UCOS创建工程(3).mp4
├─课时 156：任务管理(1).mp4
├─课时 157：任务管理(2).mp4
├─课时 158：信号量(1).mp4
├─课时 159：信号量(2).mp4
├─课时 160：消息邮箱(1).mp4
├─课时 161：消息邮箱(2).mp4
├─课时 162：消息队列(1).mp4
├─课时 163：消息队列(2).mp4
├─课时 164：互斥信号量(1).mp4
├─课时 165：互斥信号量(2).mp4
├─课时 166：事件标志组.mp4
├─课时 167：软件定时器.mp4
├─课时 168：其它功能函数.mp4
(14)\第十二章;目录中文件数:12个
├─课时 100：字库制作(2).mp4
├─课时 101：字库制作(3).mp4
├─课时 90：SPI总线概述(1).mp4
├─课时 91：SPI总线概述(2).mp4
├─课时 92：STM32的SPI控制器概述.mp4
├─课时 93：STM32的SPI控制器框架.mp4
├─课时 94：STM32的SPI控制器相关寄存器.mp4
├─课时 95：W25Q64芯片介绍.mp4
├─课时 96：W25Q64操作时序.mp4
├─课时 97：SPI总线实验(1).mp4
├─课时 98：SPI总线实验(2).mp4
├─课时 99：字库制作(1).mp4
(15)\第十五章;目录中文件数:6个
├─课时 124：模数转换器概述.mp4
├─课时 125：STM32的模数转换器概述.mp4
├─课时 126：STM32的模数转换器框架.mp4
├─课时 127：STM32的模数转换器相关寄存器(1).mp4
├─课时 128：STM32的模数转换器相关寄存器(2).mp4
├─课时 129：模数转换器实验.mp4
(16)\第十八章;目录中文件数:5个
├─课时 145：库函数介绍.mp4
├─课时 146：库函数新建工程.mp4
├─课时 147：sourceinsight工具.mp4
├─课时 148：库函数操作GPIO口.mp4
├─课时 149：库函数操作片上外设.mp4
(17)\第十六章;目录中文件数:8个
├─课时 130：DMA控制器概述.mp4
├─课时 131：DMA控制器特征.mp4
├─课时 132：DMA控制器框架.mp4
├─课时 133：DMA控制器功能(1).mp4
├─课时 134：DMA控制器功能(2).mp4
├─课时 135：DMA控制器相关寄存器.mp4
├─课时 136：DMA控制器数据流配置流程.mp4
├─课时 137：DMA控制器实验.mp4
(18)\第十四章;目录中文件数:11个
├─课时 113：实时时钟概述.mp4
├─课时 114：STM32的实时时钟介绍.mp4
├─课时 115：STM32的实时时钟功能.mp4
├─课时 116：STM32的实时时钟框架.mp4
├─课时 117：STM32的实时时钟相关寄存器.mp4
├─课时 118：STM32的实时时钟实验(1).mp4
├─课时 119：STM32的实时时钟实验(2).mp4
├─课时 120：STM32的实时时钟唤醒介绍.mp4
├─课时 121：STM32的实时时钟唤醒实验.mp4
├─课时 122：STM32的实时时钟闹钟介绍.mp4
├─课时 123：STM32的实时时钟闹钟实验.mp4
(19)\第十章;目录中文件数:9个
├─课时 75：触摸屏分类.mp4
├─课时 76：电阻式触摸屏测量原理(1).mp4
├─课时 77：电阻式触摸屏测量原理(2).mp4
├─课时 78：触摸屏驱动芯片介绍.mp4
├─课时 79：触摸屏驱动芯片时序.mp4
├─课时 80：触摸屏驱动芯片命令.mp4
├─课时 81：触摸屏驱动实验(1).mp4
├─课时 82：触摸屏驱动实验(2).mp4
├─课时 83：触摸屏校正.mp4
(20)\第四章;目录中文件数:12个
├─课时 32：中断概述课时.mp4
├─课时 33Cortex-M4中断体系概述.mp4
├─课时 34NVIC控制器课时.mp4
├─课时 35NVIC控制器的配置.mp4
├─课时 36STM32的中断介绍.mp4
├─课时 37STM32的中断实验.mp4
├─课时 38：外部中断概述.mp4
├─课时 39：外部中断框架.mp4
├─课时 40：外部中断相关寄存器.mp4
├─课时 41：外部中断实验.mp4
├─课时 42：软件中断.mp4
├─课时 43：软件中断实验.mp4
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