机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

课程简介:
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。

课程目录:
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
| ├──1 机器人概述
| | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M
| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M
| ├──10 机器人云台
| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M
| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M
| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M
| ├──2 控制器与GPIO
| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M
| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M
| ├──3 定时器PWM
| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M
| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
| ├──4 通讯
| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M
| | └──4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M
| ├──5 传感器
| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M
| ├──6 执行器
| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M
| | └──6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M
| ├──7 控制技术
| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M
| ├──8.9 机器人底盘
| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M
| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M
| └──索引文件.txt 1.48kb
├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
| ├──第10章 协作机器人
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb
| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M
| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb
| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb
| ├──第11章 仿真实验
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
| | ├──11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M
| | ├──11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb
| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M
| | └──11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb
| ├──第1章 绪论
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb
| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M
| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb
| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb
| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M
| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb
| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M
| | └──2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb
| ├──第3章 连杆参数及运动学求解
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb
| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M
| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb
| ├──第4章 机器人速度建模与分析
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb
| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4 98.75M
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4 217.24M
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).srt 13.77kb
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M
| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb
| ├──第5章 机器人动力学建模
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4 359.32M
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt 24.12kb
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4 87.78M
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).srt 17.28kb
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4 123.14M
| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt 22.67kb
| ├──第6章 机器人关节驱动与控制
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb
| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M
| | └──6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb
| ├──第7章 轨迹规划与控制
| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M
| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb
| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M
| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb
| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb
| | ├──8.3.1 力控制.mp4 339.13M
| | └──8.3.1 力控制.srt 32.33kb
| ├──第9章 机器人智能控制
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb
| | ├──9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4 147.52M
| | ├──9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt 10.99kb
| | ├──9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4 37.53M
| | ├──9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt 6.41kb
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb
| | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M
| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb
| └──索引文件.txt 5.86kb
└──机器人学视觉控制-matlab仿真
| ├──1.JPG 50.83kb
| ├──10_dstar.flv 358.83M
| ├──11_航迹推算.flv 79.36M
| ├──12_地图创建.flv 17.65M
| ├──13_同步定位与制.flv 26.93M
| ├──14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M
| ├──1_二维空间位.flv 35.75M
| ├──2.JPG 67.18kb
| ├──2_三维空间位 描述.flv 80.29M
| ├──3.JPG 55.89kb
| ├──3_运动轨迹.flv 464.61M
| ├──4.JPG 61.30kb
| ├──4_时变坐标.flv 160.38M
| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M
| ├──6_四旋翼飞行器.flv 43.09M
| ├──7_葛明.flv 45.55M
| ├──8-距离变换-陈洪.flv 20.40M
| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M
| └──索引文件.txt 0.67kb

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